Önce mantıyı pişirmek için orta boy ve kenarları yüksek yuvarlak ya da kare fırın kabının içini 2 yemek kaşığı zeytinyağıyla iyice yağlayın.
Bu arada yoğurdu derin bir kaba aktarıp çatalla iyice çırpın. Kıyma, rendelenmiş soğan, tuz ve karabiberi başka bir kapta karıştırıp yoğurun.
Diğer taraftan, yufkalardan birini tezgaha serip hazırladığınız yoğurdun yarısını fırça yardımıyla ya da elinizle yufkanın her tarafına sürün.
Diğer yufkayla üzerini kapatıp kalan yoğurdu da sürün. Sonra da yufkaları 8 cm ölçülerinde kare şeklinde parçalara ayırın.
Hazırladığınız kıymalı harçtan vişne büyüklüğünde parçalar koparıp karelerin tam ortasına yerleştirin. Daha sonra hamurları üçgen şeklinde kapatıp bastırın.
Bu şekilde hazırladığınız mantıları, yağlanmış fırın kabına, uçları birbirlerine değecek şekilde yan yana dizin. Yaklaşık 5 dakika önceden ısıtılmış 175 dereceye ayarlı fırında 30 dakika, mantıların üstü iyice sararıncaya kadar pişirip çıkarın.
Sıcak haldeki et suyunu sıcak mantıların üzerine gezdirip mantıların kabarmasını ve suyunu çekmesini bekleyin. Sonra da sarımsaklı yoğurdu ilave edin.
Son olarak, zeytinyağını küçük bir tavada kızdırıp üzerine kırmızı biberi ekledikten sonra, 1-2 dakika pişirin.
Hazırladığınız sosu yoğurtlu mantının üzerinde gezdirin. Sıcak veya ılık olarak servise sunun.